稚晖君（真名：彭志辉）率领的智元机器人在去年2月成立于上海临港新片区，半年后发布首款人形机器人“远征A1”。今年初，这家初创公司宣布2024年会是智元机器人商用元年，并于临港奉贤打造上海首座人形机器人量产工厂。

12月16日，智元机器人对外宣布“开启通用机器人商用量产”。彭志辉同时在社交平台写道：两年时间磨一剑，从灵感到蓝图，从样机到量产，智元机器人终于跨越初创沟堑～目标星辰大海，继续砥砺前行。

澎湃新闻（）记者从智元机器人方面独家获悉，截至12月底，上述量产工厂将总计下线超过900台机器人，“其中自用两百多台，发货将近700台。”目前智元机器人包括双足机器人和轮式机器人，今年出货量中双足机器人占比过半。

上述数据超出此前公司对外披露的规划。澎湃新闻记者在今年8月从智元机器人召开的媒体会上曾了解到，公司将于10月开始发货，2024年预估发货量将达到300台左右，其中双足机器人200台左右，此外轮式机器人在100台左右。据智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松当天介绍，公司彼时实际订单量已超过300台。

据澎湃新闻记者了解，智元机器人临港工厂于今年10月开始生产，经过一段时间的产能爬坡后，12月开始“大上量”。今年出货的机器人基本用于交互场景和柔性制造场景，“明年场景将会进一步多元化，比如特殊场景之类的。”

值得一提的是，智元机器人还布局了业内最大的具身数采工厂。公司最新介绍中也强调这一信息，上百台机器人同时作业，日产数万条机器人真机数据和仿真环境数据，稳定提升机器人性能、加速学习与训练、增强适应性和灵活性。

数采工厂内还搭建了多个人类生活空间的模拟场景，涵盖家庭生活中的卧室、客厅、卫生间等。智元机器人采集贴近人类生活的场景数据，显然是为未来其产品走进家庭做准备。

具身真机数据也被视为人形机器人最为稀缺的数据。就这类数据的采集，姜青松在今年8月对澎湃新闻记者表示，“预计到9月底，智元会建成100台左右规模的一个采集场。”他提到，相较于互联网数据、仿真数据，真机数据是具身大脑真正需要的数据，“相当于需要一个人来教一台机器做一个动作，从而产生一条数据，这个数据获取的难度最大、成本最高，但它的效率最高。”据悉，近6000条真机数据可以把一个动作训练泛化。

在今年8月，也就是智元机器人首款人形机器人远征A1发布一年之际，公司发布了2024年度新品，共包括“远征”与“灵犀”两大系列五款商用人形机器人新品——远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。

彭志辉当天还提出，类似于自动驾驶分级，智元机器人定义了具身智能G1至G5的技术演进路线。他表示，过去一年，智元机器人在G2路线取得了阶段性突破，实现了通用的位姿估计模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2阶段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服务场景，已经在多个实际场景中得到了商业应用。

智元机器人的创始团队包括“稚晖君”彭志辉在内的多位业内资深人士。在此前发布的《临港新片区2023年企业融资榜单》中，智元机器人凭借2023年3月拿到天使轮融资、一年内连续获得5轮融资、合计21家参投机构，一举斩获“融资速度之最”“融资次数之最”“投资方数量之最”。今年9月，智元机器人完成 A++++++ 轮融资，投资方包括慕华创投、软通动力、LCVPF Holdco Limited、慕华资本以及中科创星，其中中科创星为老股东。据悉估值已超过70 亿元。

值得关注的是，智元机器人还得到包括北汽、上汽、比亚迪在内的国内汽车巨头支持。而来自产业方的认可，也被业内认为是这一波具身智能浪潮相较以往的一个显著的不同点。

“这一次有大量的产业巨头开始进入这个领域，我们关注到不仅仅是比亚迪、华为，还包括一些新能源行业的产业龙头等，他们对具身智能这件事情的认可度很高，这会加速具身智能的进步。”一家专注于初创公司的投资机构合伙人对澎湃新闻（）记者表示。

不过，尽管具身智能是今年最火的赛道之一，但其真正的商业落地前景仍不明朗。

“我们觉得这个赛道还有科学的问题没有解决，或者有待解决。在目前这种情况下，很多创业公司已经涌现了，不见得是他们一开始就做好了充分的创业准备，很多时候是被各种力量推着做创业。”在上个月由上海市大学生科技创业基金会主办的2024（第18届）创业周暨全球创业周中国站（简称GEW）的一场具身智能产业主题论坛上， 上海燕缘私募基金管理有限公司总经理、管理合伙人李军表示，“坦白来讲，就创业这件事情而言，具身智能这个赛道是提前了。”