据armyrecognition网站2024年10月4日报道，在本次"大韩民国国际防卫产业展示会(KADEX2024)"上，展出多种陆战装备也各具特色，值得盘点一番。

在韩国KADEX2024展会上，现代威亚展示了一款移动式105毫米轻型卡车炮。该系统由三辆关键车辆组成：火力指挥车、火炮车和弹药车。指挥车拥有最多的乘员，采用K152底盘，重5.3吨。配备225马力发动机和自动变速箱，续航里程可达400千米，装甲车厢有四个门，后面有一个小型舱室。该车由四名车组人员组成：一名车长、一名火控指挥员、一名无线电操作员和一名司机，车长、火力控制人员和无线电操作员确保与上级的联络，并向炮手提供射击数据。该车辆配备了LIGNex1提供的BTCS1营级战术指挥系统、B2CS营级战斗指挥系统和TMMR战术多频段、多用途无线电，这两个系统也安装在火炮和弹药车上。

轻型卡车炮安装在轻型K351KLTV4×4加长底盘上。KLTV是一款同时取代K1311/4吨卡车和K3111/4吨卡车的车辆。取代1/4吨卡车的“短版”被归类为K151系列，而取代1/4吨卡车的“长版”被归类为K351系列。K351全长5.95米，宽2.195米，高2米，是为了匹配安装在C-130等运输机上时所需的尺寸。离地间隙420毫米，自重5.7吨，战斗全重7吨，采用四轮双叉臂独立悬架、四轮驱动、轮毂减速桥。安装有6缸、3,000cc柴油涡轮中冷发动机，符合欧5环保标准，输出功率为225马力，变速箱采用8速自动变速箱。KLTV防护等级根据北约的STANAG4569防弹标准为1级或2级，可升级为3级，还配备了泄气保用轮胎。即使被击中，也能以48千米/时的速度行驶48千米。

新型轻型卡车炮安装了KH178型105毫米/37倍径火炮，并对其进行了修改，以便将其安装在皮卡版本的后部，同时增加了一个能够减少后坐力的液压气动阻尼系统。KH178配有双挡板炮口制退器，CN78炮管、RM78液压气动反冲机构和CG78炮架都经过优化，发射旧式M1105毫米高爆（HE）弹，最大射程可达14.7千米，使用火箭助推弹（RAP）或底排（BB）弹可将射程增至18千米，能够在1.5千米范围内进行直接射击。该车持续射速为每分钟3至5发，而爆发射速可达每分钟10发，在射击时需要四个液压操作的支腿支撑车体。方位和俯仰系统都是电动遥控的，仰角弧度为-5°/+65°，火炮可全向旋转，但射界为±135°。车长和炮手被安置在前装甲舱内，车长的面前装有火控计算机和显示器，安装了辅助电源，还配备了车载BTCS和TMMR系统、惯性/卫星导航系统。卡车炮还配备有弹药车，也使用改装的K351，能够运输多达40发炮弹和类似数量的引信，战斗全重7吨。

本次以实车参展的81毫米自行迫击炮也采用K351KLTV4×4底盘，战斗全重7吨，乘员3人，包括一名车长、一名炮手和一名装填手/驾驶员，可带两种不同类型的81毫米迫击炮。车体后部安装有迫击炮控制系统，可以遥控以20°/秒的速度360°旋转，仰角为+45°/+85°，旋转角速度为10°/秒。由于采用了反冲阻尼系统，迫击炮车不需要任何支腿来稳定。机舱后部的弹箱里有80发炮弹，手动装填。武器控制系统包括控制器，电源系统和射击数据显示，迫击炮可以是自动、半自动或手动控制。

该车辆配备了GeonyxSP惯性导航系统和MAT-743GPS接收器。其配备的车载81毫米迫击炮每分钟可发射30发炮弹，持续设计时间为15分钟，最大射程为6325米，最小射程为75米，仅需10秒即可实现自动布放。该车也可以安装KMS114型81毫米迫击炮，重34千克，其他数据相同。这两种速射火炮系统旨在为轻步兵旅或空降作战提供火力支援，针对快速执行任务进行了优化，利用数据链接和瞄准自动化来提高操作效率，能够在发射后重新定位，可以使用直升机进行空中运输在各个战区快速部署，并最大限度地减少人员需求。

在韩国KADEX2024展会上，韩国国防采办计划管理局（DAPA）首次展示了Block-I激光反无人机系统，宣称已经准备大规模部署。Block-I历经五年研发，投资超过6300万美元，于2023年4月成功通过实弹测试，摧毁目标成功率100%。该系统旨在利用高精度激光在短距离内压制小型无人机和多旋翼飞行器，预计每次射击成本仅为1.5美元。该系统长9米、宽3米、高3米，由一个集装箱结构组成，顶部安装有激光器，侧面安装有跟踪或雷达设备，能够快速击落无人机，因此提供了一种针对廉价无人机的低成本解决方案。DAPA还计划开发一种射程和功率均有所提高的Block-II系统，能够瞄准飞机和弹道导弹等更大的威胁，有望成为未来防空系统的关键组成部分。

本次KADEX2024展会上，现代Rotem和三星下属公司RainbowRobotics展示了RBQ-3和RBQ-10四足机器狗。其中RBQ-3结构紧凑，尺寸为350x550x400毫米，重量为25千克，有效负载能力为5千克，续航时间在连续步行时为150分钟，最高步行速度为3.6千米/小时，跑步最高速度为10千米/小时，在没有视觉识别辅助的情况下，它可以越过高度达8厘米的障碍物，还能够攀爬高达+20°的斜坡。该机器人配备了前置RGB摄像头和用于通信的WiFi连接，并且允许通过UDP通道连接外部设备以执行行走命令。

RBQ-10是一个较大的型号，尺寸为550x1000x600毫米，重量为40千克。它可以承载10千克的有效载荷，与RBQ-3一样，可以连续行走150分钟。它具有IP54防护等级，最高步行速度为4千米/小时，跑步速度为12千米/小时。该机器人可越过最高12厘米的障碍物，并可攀爬纵向坡度45%、横向坡度20%的斜坡。RBQ-10配备了多个RGB摄像头：一个在前面，一个在后面，两个在侧面，以及位于机器人前面、后面和底部的立体深度摄像头。在通信方面，它支持WiFi和附加通信模块，以及用于视觉控制的ROS2、CAN通信和USB/LAN接口。这两款四足机器人的设计目的是在越野到城市各种环境下提供灵活性和最佳性能，还参加了韩国本年度阅兵。韩国陆军(RoKA)正在测试现代Rotem开发的RBQ-10机器狗。该公司于8月份向RoKA交付了四台机器狗进行测试。

本次展会上的多种实体武器其实都在往届有过模型展出，能在几年内都拿出实物参展，也说明了韩国人的研发能力。