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近期，我国机器人行业展会活动接连不断，其中就包括本周在杭州成功举办的机器人展览会。综合本次杭州展以及之前在北京、上海、深圳等地举办的系列机器人展会，现对相关见闻和观点进行总结汇报。

一、展会概况

本次在杭州举办的机器人展览会与北京、上海、深圳等地的同类活动相似度较高，参展企业名单多有重叠。不过，其中最大的不同点在于，特斯拉的Optimus第二代机器人于杭州展会上进行了静态展示，并未加入额外的互动环节，这一举措吸引了大量观众的注意。

二、本体发展

当前，众多本体厂商的数量有所上升，其中一些领先厂商正将关注点转向“核心”（即数据与算法）领域，并致力于探索下游的应用领域。在经历了2至3年的硬件技术攻关之后，以软件为主的“核心”发展相较于硬件有所滞后，这已成为当前的主要攻坚目标。

外资观点

本体制造商，包括特斯拉、Figure以及我国本土企业，正增强对数据算法领域的投资力度。而那些侧重于硬件的制造商，正积极寻求与模型供应商建立合作关系，例如，海外的Apollo与谷歌的DeepMind携手，国内的厂商则与华为云、腾讯云以及海外的IBM等机构展开合作，共同助力机器人技术的进步。

后续的发展轨迹预计将为机器人的广泛应用带来更低的成本和更丰富的数据资源，这将进一步推动机器人的功能升级，使其更加实用。核心问题在于，在真实的应用场景中部署一定数量的机器人，以便收集数据反馈，用于训练和优化（类似于大型模型）。

机器人数据主要分为三大类型：视频数据（获取便捷）、仿真数据（需借助物理仿真平台，例如英伟达的IsaacSim、华为的CloudRobot）以及姿态数据。其中，视频和仿真数据在效率和成本方面具有优势，然而，它们并不能完全取代实体数据。实体数据的获取仍需依赖于大量设备的安装与部署。

在研发出全能型通用机器人之前，行业普遍选择先在特定领域实现智能应用的突破，随后逐步向其他领域拓展。观察展会可以发现，许多本体企业正致力于推动机器人在垂直行业中的应用，例如特斯拉在汽车制造和电池生产线上的应用，波士顿动力在宝马汽车和物流领域的应用。在国内，领先的厂商已经在汽车制造领域应用了机器人，而初创企业则与下游应用型企业紧密合作，形成了战略伙伴关系。

当前，人形机器人的应用需求主要集中在企业领域，尤其是面向制造业和服务业。在制造业中，应用主要集中在汽车制造和仓储物流领域；而在服务业领域，则主要在酒店、零售以及景区等场景中提供导览服务。

部署推动：初期实用性相对较低，其迭代发展需依赖于数据算法，而最终则依赖于部署实施。头部企业，例如特斯拉，会选择自行进行部署；而在一些计算成本可以合理核算的成熟应用场景，如仓储物流搬运等领域，部分本体企业已开始落地应用。展望未来，若能出台相应的补贴政策，有望进一步推动更多企业的落地实施。

三、核心零部件

核心部件大体上可以划分为执行与感知两个主要部分。相较于成熟的成品，它们正迅速进行更新换代，以降低成本并提升效率；而在前沿技术领域（例如触觉技术），攻关速度正在加快。

市场关注点较高的环节如下：

灵巧手：

在迭代过程中，我们着重于增加机器人的活动范围和引入触觉反馈功能。目前，国内普遍采用在手指关节处安装电机的技术路径。机器人的活动自由度正在逐步提高，从2024年的5至6个增加到10至12个，甚至有企业已接近20个。在触觉感知方面，今年大多数厂商已经在指尖安装了触觉传感器，主流技术能够实现手指侧向力的感知以及5个指尖的触觉反馈（例如电容式方案），而新产品的定价已经接近单手10万元人民币。

技术发展前景中，或许将同时存在“腱绳驱动”与“手指端安装电机”两种不同的路径。在工业领域，面对高负载和高精度的应用场景，电机驱动方案仍将占据主导地位。

减速器（行星滚柱丝杠）：

降本策略包括探索新的制造技术，比如采用切削代替磨削来减少工作时间。部分厂商已开始尝试使用微型的气动装置来驱动。目前，该产业的产品价格依然保持在1万元以上。

产能方面，主要企业纷纷加大生产规模，例如，某公司计划在杭州临安设立年产100万台的生产线，并分阶段进行建设。另一家公司生产的行星滚柱丝杠月产量大约为一万根，然而目前每月的交付量仅在500至600根之间，剩余的产能被用来生产滚珠丝杠。

触觉传感：

特斯拉率先采用此技术，今年我国众多本体和灵巧手制造商纷纷推出了配备触觉反馈的新产品。触觉反馈对于解决交互反馈的最后一环、实现动作的广泛应用至关重要，它已成为硬件领域下一阶段的核心难题。

产业落地主要采用压阻和电容方案，其中磁电方案多用于自产。比较不同方案，我们发现压阻方案较为简略，而电容方案在精度上更胜一筹。在性能达到极致时，电容方案的价格大约是压阻方案的2至3倍，具体来说，压阻方案大约500元每小模组，而电容方案则在1000至2000元每模组之间。预计下半年，某企业可能会推出价格在3000元级别的高性能方案。在应用领域，电容式方案的应用更为广泛，而那些致力于实现精细操作的厂商则更倾向于采用电容式方案。

技术指标方面，无论是压阻式还是电容式方案，均能在理论上借助传感单元的结构设计及布局来辨别切向力，即摩擦力，这无疑对算法的精确度提出了更高的要求。

六维力传感器：

当前状况是，制造商数量不断增加，其中头部企业的产品单价大约在1到2万元之间，为了促进销售和降低价格，需要增加销量。在主流的解决方案中，金属应变片被广泛采用。

技术领域的发展趋势可能指向MEMS芯片方案，这一方案在半导体工艺的批量化生产方面具有显著优势，能够实现更高的精度和良率，从而有助于降低成本。

挑战与前景：MEMS方案的初期生产线建设成本较高，市场在降低成本方面表现并不显著。然而，一旦产量增加，其成本降低的潜力巨大，价格可能从数万元降至一千元甚至更低。众多主流厂商都已具备MEMS技术的储备或应用，而且一些原本专注于传统力传感的上市公司也开始倾向于采用这一方案。

轻量化：

全尺寸人形机器人的重量介于50至70公斤之间。在轻量化设计时，需综合考虑多方面因素，如保障人机交互的安全性以降低伤害风险，以及节约电能以维持平衡能耗的高效使用。

在结构件的设计方向上，我们应考虑采用“以塑代钢”的策略。高性能塑料，例如PEEK，尽管价格不菲，但其优势显著，包括耐磨性佳、密度较低、重量轻。预计在未来，它有望在关节传动部分取代金属，从而提高传动效率。目前，已有厂家在谐波减速器或行星齿轮系统中尝试用PEEK来替代金属钢轮或蜗轮，不过，这一替代方案尚未完全成熟。

四、投资观点

目前，机器人板块的市场估值预计已逼近二十万台规模。在经历了一轮迅猛的上涨之后，我们需耐心等待，直至下游应用场景逐步扩大，以期待下一波较大的市场行情。

增量推动主要源于机器人自身技术的不断更新（动作泛化能力的提升）以及应用领域的不断拓宽。同时，我们还需关注国家层面是否出台全面性的补贴政策（例如，深圳龙岗区计划在2025至2027年间投入百亿资金，以促进千余台机器人的商业化应用）。若此类政策能在全国范围内得到推广，有望在初期推动市场需求的增长，进而加速技术的快速迭代（机器人数量增加导致成本降低，数据积累增多使机器人性能更优，形成良性循环）。

目标聚焦于：首先，关注那些能够确保关键位置的关键环节，例如某企业（与某巨头紧密合作，机器人业务在其市值中所占比例较小）；其次，关注硬件端的核心技术瓶颈，尤其是与触觉传感相关的企业。